铅笔是路亚拟饵中的一种，没有压水版，因此使用铅笔的爱好者常常操纵着它左摇右摆来刺激水面上掠食性的大鱼。

       铅笔路亚饵身体细长，头部较小，没有压水板，拖动时会在水面摆动，或者做摇头动作，但是和波扒不同的是铅笔不会在水面激起水花，而是在水面窜动，做出涟漪，在障碍物附近使用会有很好的效果。

      狗鱼、鳡鱼、鲈鱼、翘嘴都是铅笔的对象鱼。

        铅笔饵在投饵之后，一路回收一路以固定的手法拉动这竿头，要有节奏的一下下拉动，中间不要停顿，速度快慢都不要停，拉竿的长短在于你想让它做什么动作，拉距越长，动作越长，如果不想动作太过于急促的话，就把竿头往下压一压，一下一下的拉动以较快的速度回收，反之，就以较慢的速度回收。

       路亚铅笔的作钓方法非常讲究，如果钓手不懂它的操作手法的话，是很难中鱼的。